网站大量收购闲置独家精品文档,联系QQ:2885784924

《包装运输》第3章振动与冲击的理论基础.pptx

《包装运输》第3章振动与冲击的理论基础.pptx

  1. 1、本文档共63页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

;-从广义上讲,如果表征一种运动的物理量作时而增大时而减小的反复变化,就可以称这种运动为振动;二、振动系统及形式分类;第一类:已知激励和系统,求响应

第二类:已知激励和响应,求系统

第三类:已知系统和响应,求激励;第一类:已知激励和系统,求响应;第二类:已知激励和响应,求系统;第三类:已知系统和响应,求激励;;振动分类;按激励的有无和性质,振动可以分为:;第二节单自由度线性系统的振动;(1)单自由度模型:包装件最简单的力学模型;(2);(3)三自由度系统模型:外包装箱很重的力学模型;产品叠放在同一包装箱内或同一个产品有几个关键部件;;自由振动:振体在受到初始干扰(初位移或相互速度)后,仅在系统恢复力的作用下,在平衡位置附近作往复运动,称为自由振动。;;;(三)单自由度线性系统无阻尼自由振动;(三)单自由度线性系统无阻尼自由振动;(三)单自由度线性系统无阻尼自由振动;例子:零初始条件下的自由振动;24;整理;第一种情况:;设初始条件:;;评价阻尼对振幅衰减快慢的影响;第二种情况:;第三种情况:过阻尼;临界也是按指数规律衰减的非周期运动,但比过阻尼衰减快些;小结:;例3-1已知单自由度小阻尼系统在第三个峰值时间t3=3.2S,对应的振幅比第二个峰值时间t2=3.1S对应的振幅小20%,试求此系统的阻尼因子和固有频率。

分析:已知单自由度小阻尼系统t3、t2;A3比A2小20%,

求:ξ和ωd;作业:

1.已知图示振动系统中,若k=245N/㎝,C=5.9N·S/㎝,

W=98N,设将物体从平衡位置拉下1㎝后,无初速自由释放,求此后振体的振动。

2.若上题中C=0.98N·S/㎝,其余参数不变,求对数衰减率,并估算振幅减少到初值的1%所需的振动次数和时间。

;由牛顿第二定律,包装产品的动力学方程可写成(二阶常微方程);简谐激励下系统的响应由初始条件引起的自由振动、伴随强迫振动发生的自由振动、等幅稳态强迫振动三部分组成。前两部分由于阻尼的存在,是逐渐衰减的瞬态振动,称为瞬态响应。第三部分是与激励同频率、同时存在的简谐振动,称为稳态响应。瞬态响应只存在于振动的初始阶段,该阶段称为过渡阶段。稳态响应存在于稳态阶段。当激励频率与系统固有频率很接近,将发生共振现象。

过渡阶段(瞬态响应)

稳态阶段(稳态响应)

共振现象;;1.简谐激励条件下的强迫振动

包装件在运输过程中会受到长时间或瞬时的激励,这种激励所引起的振动称为强迫振动(或受迫振动);41;(五)单自由度线性系统的强迫振动;43;;有阻尼单自由度系统;受迫振动性质

1、输入谐波响应亦然,即输入频率和输出频率均为?,相位滞后?。

2、X、?与初始无关——稳态。

3、振幅很大情况,?=?n出现共振现象。

;引入:;?;?;50;二、周期激励下的强迫振动

系统对周期激励的响应通常指稳态响应,可利用周期激励的谐波分析来研究。

首先将周期激励分解成一系列不同频率的简谐激励;

然后求出系统对不同频率的简谐激励的响应;

再根据线性系统的叠加原理,将各个响应叠加而得到系统对周期激励的响应。;若f(t)满足狄利克雷条件,则采用傅里叶级数将f(t)展开:;把式(2-23)代入方程(2-8),得系统的运动微分方程为;由叠加原理得到系统的稳态响应;三、任意激励下的系统响应;1、单位脉冲响应(也称脉冲响应)

冲量为U的脉冲力可借助δ函数表示为,当时就成为单位脉冲力,即。(狄拉克函数)

在零初始条件下系统对单位脉冲力的响应,称之为单位脉冲响应。记0-,0+分别为单位脉冲力作用瞬间的前后时刻,则系统的运动微分方程(2-8)与零初始条件可写成:;动量定理:

故在单位脉冲力的作用下,系统的速度发生了突变,但在这

一瞬间位移没有改变,。;;无阻尼时,;Duhamel积分,;或

由于Duhamel积分是系统在零初始条件下的响应,故当激励为简谐激励时,Duhamel积分即自由伴随振动和稳态强迫振动两部分。;62;63

文档评论(0)

autohhh + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档