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用于智能机器人图像获取的可变焦透镜设计.docx

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    TOC\o1-5\h\z\u摘要 II

    关键词 II

    Abstract III

    Keyword III

    1 绪论 1

    1.1 背景 1

    1.2 研究意义 1

    1.3 国内外研究现状 1

    2 智能机器人视觉介绍 2

    2.1 机器人视觉 2

    2.2 机器人视觉系统组成 2

    2.3 机器人的图像获取 3

    2.4 机器人图像获取的变焦系统 3

    2.4.1 光学补偿变焦距光学系统 3

    2.4.2 机械补偿变焦距光学系统 4

    2.4

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