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摘要
永磁同步直线电机具有结构简单、质量轻、效率高的特点，广泛应用于交通物流
运输、精密加工、信息与自动化系统控制等领域。随着智能制造业对加工速度和精度
要求的提高，如何设计控制策略保证永磁同步直线电机具有良好的暂态性能，完成精
准定位目标，逐渐成为电机控制领域的热点问题。然而，永磁同步直线电机控制过程
中存在负载推力变化以及外部不确定干扰难以建立其精准的数学模型，模型不确定性
和外界扰动会极大的影响系统的控制效果和稳定性。复合非线性反馈控制策略的优势
在于能够有效的改善系统的暂态性能，但是难以解决
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