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基于KL散度最小化和变分贝叶斯推断的目标跟踪方法研究.pdf

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    摘要

    随着目标跟踪环境愈加复杂多变，使用单一传感器信息跟踪目标经常会面临探测不

    精确、易受目标欺骗干扰和易丢失目标等问题。因此，在无线传感器网络中从各种传感

    器获得的信息被协同融合以提高系统的整体性能。事实上，成功地融合依赖于局部平台

    滤波器的精确估计。然而，在实际工程应用中，系统受脉冲干扰、系统建模误差、测量

    异常值等因素影响，过程噪声和量测噪声通常呈现出非高斯或非高斯且非平稳特性。此

    外，由于传感器的生产技术不够成熟或设备老化导致传感器自身存在系统偏差。大量仿

    真实验表明，前述噪声及系统偏差的存

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