工业机器人技术与应用模拟题与答案 (3).docx

工业机器人技术与应用模拟题与答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.在PLC程序中MB表示16位字元件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.ABB机器人默认的工具重心点位于工业机器人法兰盘的中心。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.晶体二极管或者三极管的PN结的电压是固定值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.多站联合调试时，必须将所有工作站的供气压力调成一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.PLC安装对环境温度没有要求。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.光电式和超声波式传感器属于接触觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.传感器是将外界检测对象的关注量转换为电信号的装置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.S7-300通电后，CPU面板上“B指示灯亮”，说明程序出错。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.对机器人语言进行重新设定后，机器人系统无需重新启动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.多地控制的实现是指将多个起动按钮并联，多个停止按钮串联。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.机器人分布式控制柜的优点是系统灵活性好。控制系统危险性降低，有利于系统功能的并行执行，提高系统处理效率，降低响应时间。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.OB1是循环扫描的主程序块，它的优先级最高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.伺服系统是输出量以一定准确度随时跟踪输入量变化的控制系统，因此也称作随动系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.有条件结束指令将根据前面的逻辑关系决定是否终止用户程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.使能按钮分成两档，手动状态下第一档按下去，机器人处于防护装置停止状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1-2-3-4-5-6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.气压传动系统是以压缩空气为工作介质来进行能量和信号的传递，以实现生产自动化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.AI1是数字量输入信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.液压系统的工作压力决定于外负载。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.定时器的寻址依赖所用指令，带位操作数的指令存取位值，带字操作数的指令存取当前值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.步