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可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_12.CompactLogix应用于运动控制.docx

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    12.CompactLogix应用于运动控制

    12.1运动控制概述

    运动控制是工业自动化领域中的一个关键应用，涉及对机械系统及其运动进行精确控制。在电子制造工业中，运动控制主要用于自动化生产线、机器人臂、精密装配设备等。Allen-BradleyCompactLogix系列PLC提供了强大的运动控制功能，可以实现从简单的点到点移动到复杂的多轴协调运动。

    12.2CompactLogix的运动控制模块

    CompactLogix系列PLC支持多种运动控制模块，这些模块可以扩展PLC的功能，使其能够处理复杂的运动控制任务。常见的运动控制模块包括

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