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题目
自动引导小车的结构设计
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陈禹坤：自动引导小车的结构设计
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摘要
自动导引车（AGV）是灵活生产系统中自动化车间的加工工具。它使用电池作为能源，并由主机实时监控。它可以自动识别地址，启动和停止，加载和卸载材料，以及响应和处理错误。双向沟通。本文首先介绍了AGV的整体设计，特别是AGV机械结构的详细设计。AGV的机械结构主要由三部分组成：工作台的提升部分由螺母制成：材料的装载和卸载由齿条齿轮识别：行走部分由一级齿轮识别。定位和转向等其他部件也很重要。
关键词：自动导引小车；物流系统；柔性制造
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