工业机器人系统操作员技能竞赛理论考试题库大全-下（多选、判断题汇总）.docVIP

工业机器人系统操作员技能竞赛理论考试题库大全-下(多

选、判断题汇总)

多选题

1.工业机器人位姿特性测量时，可采用()进行。

A、千分表

B、位移传感器C、游标卡尺

D、卷尺

答案：AB

2.影响机器人定位精度的因素有()。A、惯性力引起的变形

B、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩C、轴承的游隙等零件结构引起的误差

D、控制方法于控制系统的误差

答案：ABCD

3.塑料安全帽要求外表完整、光洁，帽内缓冲带、帽带齐全无损，其使用期限不超过(),检验试验周期为

A、一年

B、一年半C、二年

D、二年半

答案：AD

4.三相交流异步电动机的调速方式一般包括()调速。

A、调压

B、变极对数C、变频

D、变电容

答案：ABC

5.工业机器人的基本特征是()。

A、可编程B、拟人化C、通用性

D、机电一体化答案：ABCD

6.目前，机器人编程的主要方式，包括()。A、机器人语言编程

B、机器人示教编程C、机器人离线编程D、计算机仿真

答案：ABC

7.工业机器人常见的坐标系有()。

A、关节坐标系B、直角坐标系

C、工具坐标系D、用户坐标系

答案：ABCD

8.一般来说，工业机器人具有的基本特征是()。A、通用性

B、特定的机械机构

C、可编程D、拟人性答案：ABC

9.组态王软件结构由()构成。

A、开发系统

B、工程浏览器C、运行系统

D、工程管理器

答案：BCD

10.码垛机器人常见的末端执行器分为()。

A、吸附式B、夹板式C、抓取式D、组合式答案：ABCD

11.下列传感器可归于机器人外部传感器的有()。

A、触觉传感器

B、应力传感器

C、力学传感器

D、接近度传感器答案：ABD

12.下列属于机器人技术参数的是()。A、自由度

B、精度

C、工作范围D、速度

答案：ABCD

13.按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代()。A、示教再现型机器人

B、模拟机器人C、感知机器人D、智能机器人

答案：ACD

14.电流产生的磁场方向可用()来判断。

A、安培定则B、左手定则C、右手定则

D、右手螺旋定则

答案：AD

15.下列选项中，()是阐述工业机器人与数控机床的区别。A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B、工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工D、机器人灵活性好，数控机床灵活性差

答案：ABCD

16.机器人有哪几种坐标系?()

A、关节坐标系B、大地坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系

答案：ABCD

17.RV减速器主要由()、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。A、中心轮

B、行星轮

C、曲柄轴D、摆线轮答案：ABCD

18.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。

A、X坐标偏移值B、Y坐标偏移值

C、Z坐标偏移值D、角度变化值

答案：ABD

19.图像预处理包括()。

A、滤波

B、二值化

C、形态学操作D、特征识别

答案：ABC

20.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：()。A、PID控制器

B、驱动控制器

C、作业控制器D、运动控制器答案：BCD

21.在RLC串联电路中，()是正确的。

A、wLwC,电路呈感性B、wL=wC,电路呈阻性C、wLwC,电路呈容性D、wCwL,电路呈容性答案：ABD

22.多关节机器人常用坐标系包括()。

A、世界坐标系B、基坐标系

C、工具坐标系D、工件坐标系答案：ABCD

23.机器人按坐标形式分为()。

A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球坐标型机器人

D、关节坐标型机器人答案：ABCD

24.同步带传动的优点有()。A、传动效率高

B、不需要润滑

C、传动平稳，能吸振，噪声小

D、速比范围大答案：ABCD

25.带有接触传感器传感功能的传感动作有()

A、1轴传感器

B、角焊缝传感器C、坡口传感器

D、多轴传感器

答案：ABC

26.下列说法错误的是：()。A、0B1的优先级最高

B、所有的0B块可以互相调用

C、Step7中定时器最大定时时间为9999SD、计数器必须附初始值

答案：ABCD

27.外部启动按钮能够实现的控制功能有()。

A、启动

B、暂停

C、紧急停止D、选择程序

答案：ABC

28.触电急救的内容包括()。A、现场救护

B、派人通知医务人员C、切断电源

D、冷静等待答案：ABC

29.RFID技术具有条形码所不具备的防水、防磁、耐高温、()等优点。