永磁无刷直流电机控制系统.doc

第1章绪论

1.1课题研究的目的和意义

电机被发明于19世纪，随着科学技术的发展，电机技术日趋成熟，在国家的军事、商业等领域和百姓的日常生活中得到广泛应用。无刷直流电动机诞生于上世纪中叶，消除了传统电动机的不足，并具有独特的特点，如体积小，重量轻，扭矩大，动态性能好等。

与传统的电动机相比，无刷直流电动机具有以下技术优势：

（1）用电子换向器取代了机械换向，可以改善直流电动机的性能并且改善电动机控制和调速范围。

（2）转子位置信息必须实时测量并且需要电子多相转换器。

（3）它不会因为电子换向而引起火花和元件磨损，提高了可靠性并延长了工作时间。

（4）转子使用永磁体，减少了损耗和热量，并