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电机控制软件：LabVIEW二次开发_（7）.实时系统开发与应用.docx

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    实时系统开发与应用

    实时系统的基本概念

    实时系统是指在规定的时间内完成预定任务的计算机系统。在电机控制领域，实时性是至关重要的，因为电机的动态行为需要快速准确的响应和控制。实时系统通常分为硬实时系统和软实时系统：

    硬实时系统：必须在严格的时间约束内完成任务，否则会导致系统故障或安全问题。

    软实时系统：虽然也有时间约束，但偶尔的延迟不会导致严重后果。

    在LabVIEW中，实时系统开发主要依赖于Real-Time模块，该模块提供了强大的工具和功能，用于创建高性能、可靠的实时应用。

    LabVIEW实时系统的架构

    LabVIEW实时系统通常包括以下几个主要组件：

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