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第1章绪论
1.1选题背景以及意义
电子信息技术和计算机控制技术在最近的几十年中有了很大的发展和应用，自动控制原理技术在宇宙导航、机器人的控制工作和动力释放等高端科技领域中，发挥着越来越重要的作用。除此之外，在生物化学、医药科学、环境保护、经济管理以及其他的很多社会生活方面，都可以见到自动控制技术的身影，自控技术渗透到我们生活的方方面面。自动控制技术已成为现代社会活动中不可缺少的一部分。
一个控制系统要想能够长时间正常运作的前提条件，它首先得是稳定的。在一个不稳定的控制系统中，它的被控量偏离期望值的初始偏差随
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