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《轮式机器人的实时障碍物识别和视觉导引》

轮式机器人的实时障碍物识别与视觉导引

一、引言

在当代社会，机器人技术的飞速发展使其在许多领域发挥着日益重要的作用。轮式机器人，作为一种具有移动能力的机器人平台，被广泛应用于家庭、工业和军事等不同场合。在这些应用中，障碍物识别和视觉导引技术是实现轮式机器人高效、安全运行的关键。本文将详细介绍轮式机器人的实时障碍物识别和视觉导引技术，分析其原理、方法及实现过程。

二、实时障碍物识别技术

1.传感器选择

实时障碍物识别主要依赖于传感器技术。常见的传感器包括超声波传感器、红外传感器、激光雷达和视觉传感器等。其中，视觉传感器因其高精度、高灵敏度和丰富的信息量