三相异步电动机的正反转控制授课教案.doc

三相异步电动机的正反转控制

学校

授课教师

授课地点

PLC实训室

授课类型

一体化

授课时数

6课时

授课周数

第十周

授课日期

2015年6月10日

授课班级

13高技3班（24人），3人/组

课题(章)

可编程控制器编程的应用

分课题(节)

三相异步电动机的正反转控制

教学目标

专业能力：会列出I/O分配表；绘制PLC接线图；编写梯形图和指令表

会PLC外部接线；熟悉并学会使用三菱FX2N系列PLC的编程软件（GXDeveloper）以及熟练对PLC进行读写操作

社会能力：培养学生理论联系实际的惯；解决实际问题的能力

方法能力：学以致用的能力、观察能力、实践操作能力

教学重点

培养学生程序设计基本方法能力，解决程序调试与检测的方法以及一定的规范性操作的训练

教学难点

程序编写、安装调试

教学方法

一体化教学法

教学器材及设备

多媒体设备；PLC实训台（计算机、FX2N-32MR型PLC等）：8台；

电工工具：8套；万用表：8只

导线若干、导线夹头若干

复习提问

提问内容

姓名

成绩

自锁的概念

王健

优

电气互锁、机械互锁的概念

张胜

良

三相异步电动机正反转双重互锁控制电路分析（继电器-接触器控制系统）

王圣凯sheng

良

板书设计或教学提纲

三相异步电动机正反转的PLC控制

任务提出

三相异步电动机的正反转控制：继电器-接触器控制→PLC控制

PLC控制电路设计

1、I/O地址分配表2、PLC接线图3、梯形图和指令表

三、实践操作

1、PLC外部接线2、程序读写3、调试运行

作业布置

运料小车往返于A、B两地的PLC控制

课后小结

大部分学生对通过自己编程、操作，最终得到运行结果很有兴趣而且很有成就感，但也有各别学生由于接受能力的限制，对于PLC梯形图的认识还是比较困难。很多学生都希望在实训中如果能够直接连接电动机，接好主电路，并且将Y0和Y1的输出直接接220V交流接触器，而不是用指示灯代替，这样运行效果会更直观明了。

课题名称

教师

活动

学生

活动

【复习提问】15分钟

通过第四章继电器-接触器控制电路的学习，大家对三相异步电动机的正反转电路已经熟悉

指出图中：自锁环节、电气互锁环节、机械互锁环节

【新课引入】10分钟

播放视频，通过工厂里平面磨床、镗床等的老式继电器-接触器控制电柜与新式PLC控制电柜的对比，突出PLC控制方式的特点、优点。从而引出如何利用PLC来实现电动机的正反转控制。

【新课讲授】80分钟

PLC控制三相异步电动机正反转

系统的控制要求：

红色按钮按下：停止电机的转动

绿色按钮按下：若在此之前电机没有工作，则电机正转起动，并保持电机正转

若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机正转

若在此之前电机已经正转，则电机的转动状态不变

蓝色按钮按下：若在此之前电机没有工作，则电机反转起动，并保持电机反转

若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机反转

若在此之前电机已经反转，则电机的转动状态不变

注意：电动机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统。

PLC的I/O点的地址分配

（1）地址分配是什么？

（2）地址分配的目的是什么？

（3）如何有效进行地址分配？

输入

元件

名称

输入

地址

输出

元件

名称

输出

地址

SB1

停止按钮（红色）

X000

KM1

正转接触器

Y000

SB2

正转按钮（绿色）

X001

KM2

反转接触器

Y001

SB3

反转按钮（蓝色）

X002

FR

热继电器常开触点

X003

3、PLC外部接线图

注意：输入端直流电源由PLC内部提供，COM端的接法

输出端交流电源则是由外部供给，COM端的接法

电源

系统编程分析与实现

梯形图

电动机单向连续运行PLC控制电路如何？

电动机单向连续运行控制电路

电动机正向连续运行和反向连续运行PLC控制电路如何？

电动机初步正反转运行控制电路

系统要求电机不可以同时进行正转和反转

利用互电气锁电路可以实现

如何利用正转按钮来切断反转的控制通路？

如何利用反转按钮来切断正转的控制通路？

利用按钮互锁实现电机正反转的切换电路

过载保护如何实现？

有过载保护的双重连锁的电动机正反转的梯形图

⑵、指令表

LDX1

ORY0

ANIX002

ANIY001

ANIX000

ANIX003

OUTY0

LDX002

O