智能网联汽车计算平台部署与测试 课件 第1章 无人驾驶系统实现 .pptx

智能网联创新实验室无人驾驶整体设计实现

目录1无人驾驶概述2无人驾驶结构3无人驾驶选型4关键技术浅析

目录1无人驾驶概述2无人驾驶结构3无人驾驶选型4关键技术浅析

Page.4无人驾驶概述

Page.5无人驾驶评价体系

Page.6无人驾驶分级

Page.7无人驾驶代表技术

Page.8智能驾驶辅助系统ADAS

目录1无人驾驶概述2无人驾驶结构3无人驾驶选型4ROS基本命令

Page.10

Page.11无人驾驶结构

Page.12无人驾驶结构

目录1无人驾驶概述2无人驾驶结构3无人驾驶选型4ROS基本命令

Page.14无人驾驶结构

Page.15无人驾驶部件图

Page.16无人驾驶控制器输入电压10V-14V功率350W接口CAN×6千兆以太网×11CVBS/LVDS×4HDMI×1usb3.0×2usb-cSD读卡器尺寸164mm（宽）x360mm（深）x174mm（高）重量4.7kgCPUIntelI5-6500T显卡NVIDIAGTX10708G内存16GDDR4硬盘500G固态/1T固态（可选）系统Ubuntu16.06/Windows10工作温度0°C-80°C风扇24G网络全网通定位精度1.2/0.5/0.01SPS/DGNSS/RTK(m)数据更新率800Hz

Page.17无人驾驶器件主要惯性测量单元全球定位系统车辆控制总线感知融合系统感知融合系统

Page.18控制器件链接

目录1无人驾驶概念2无人驾驶结构3 无人驾驶选型 4关键技术浅析

Page.20无人驾驶关键技术场景认知决策规划地图定位拟人控制

Page.21无人驾驶关键技术

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