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1绪论
1.1研究的背景
在21世纪,随着认知能力和知识面的提升,如电气控制技术、微机应用技术、电力电子技术、微电子技术和永磁材料技术等技术得益于快速发展[1]。这些新型技术的发展也使得用户对性能要求越来越高,促进着未来的发展方向主要是向高频化、通讯化和网络化方向发展。随着这几十年来各大科研机构得研究,在控制电机方面已经发生了革命性的变化。电机的控制部分从单片机控制微处理器逐渐取代模拟控制为基础,逐渐形成了数模混合控制系统和纯数字控制的应用,现在主要是向全数字控制的方向进行发展[2]。电机所使用的驱动装置经过了多次的更新换代,完全控制的功率器件MOSFET和IGBT更易于控制,开关速度更快,已
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