直流速度控制系统设计.docx

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绪论

直流驱动控制系统不论是在理论上还是在实践上都是比较成熟的，如果从控制的角度来，直流驱动控制系统又是交流驱动控制系统的基础。采用闭环控制系统可以提高直流速度控制系统的动静态性能，闭环控制系统可以分为单闭环系统和多闭环系统。单闭环转速在单闭环系统中被广泛的使用。当调速性能要求较高时，电源经常采用直流电机。但是，直流电机开环系统的稳态性将无法达到满足的要求。速度负反馈可以提高稳态精度，但是同时，采用比例调节器的负反馈调速系统仍然有静态误差的存在。如果使用积分调节器代替比例调节器，可以消除系统的静态误差。

反馈控制系统原理：为了保持系统中某一物理量的稳定，需要将该物理量的负反馈信号与定值进