基于无人机三维激光扫描的输电精益化管理.docx

单位：北京拓维思科技有限公司

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目录

一、意义和必要性

二、LIDAR技术简介

三、成果和功能介绍

四、应用案例介绍

五、拓维思科技简介

背景

我国高压输电线路巡检工作主要依赖人工巡查，长期存在巡线工作周期长、效率低、漏查、错查等问题，在地形复杂区域尤为突出；

直升机巡线由于受到空域管制、成本、飞行高度、速度等因素影响，无法成为基层运检工区的常规性巡线工具；

近些年，无人机硬件以及激光雷达（LiDAR）硬件技术飞速发展，成本、续航里程、载荷重量等关键性参数均已达到线路精细化巡检的要求；

无人机对于绝缘子破损、线缆断股等小尺度缺陷的发现已有