智能家用机械手设计.doc

ABSTRACT

摘要

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摘要

智能家用机械手是一个具有多个层次和多个组件的庞大电气，机械、微电子，单片机的综合系统，机械手行为变量与系统布局参数之间的干系一般被用于反应智能家用机械手的设计系统模型。大部分的情形下，智能家用机械手的表示形式多种多样，大都以AT89C51单片机为核心计算机程序进行图表、数据集、数学方程、映射等形式的收集。采用L298电机控制芯片系统作为机械手的优化与控制部分，分析智能家用机械手系统的行为特征与系统结构之间的关系。所以，PWM技术是必须要采用的技术手段。PWM技术不仅可以在分析离散事件动态系统(DEDS)时更详尽地研究动态系