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智能扫地机器人设计

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前言

上个世纪末，传感器技术和机器人技术高速发展，服务型机器人开始步入西方发达国家大部分家庭的视野中。在国内，随着近十年相关技术的不断进步与更新换代，搭载更高智能的家庭服务型机器人也打开了国内市场的大门，人们开始越来越关注智能家居系统，舒适、方便、高效的生活方式已经成为大多数居住在大都市地区的人们的新愿望。作为对供需关系的回应，各种商品已经上市，如智能照明系统，智能家居锁和家庭无线网络系统。在这些不同的产品中，智能扫地机器人是个典型性产品[1]。

智能扫地机器人是在移动机器人的技术基础下，结合微型的高精度的传感器技术以及清扫技术发展而成的