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;FANUC系统PMC信号地址的分配;注意：当系统参数3006#0设定为“1”返回参考点减速信号

有PMC程序G196#0#1#2#3控制;;;;操作盘I/O模块;;DC24V输入指示;;;I/O单元内部电路及实际常见故障处理;;;;;;;;;;;;;;CNC单元的JD1A;;;;;;;;;;;;SYSTEMALARM

PMCSYSTEMALARM

PCS50IOLINKCH14402C400：4000;D4F1—07.0;D4F1—07.0;;;;故障原因分析

1.系统I/O装置的DC24V故障

2.I/OLink连接电缆不良或连接错误

3.I/OLink地址设定与实际连接不符

4.I/OLinkDC24V上电与系统上电时序不符;;;;;;;;;FANUC-OC/OD系统;;定时器：T表示，内部占2个字节二进制数

计数器：C表示，内部占4个字节二进制数

断电保持型继电器：K表示

数据表：D表示或断电保持继电器

中间继电器：R表示

信息继电器：A表示

子程序：P表示;;;1)每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。

2)子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制。;END1;逻辑0;上升沿触发脉冲信号;下降沿触发脉冲信号;系统开机触发脉冲信号;加工中心数控刀盘计数器开关的具体应用;;子程序的调用：;;;;;;;定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用;;;;;;;;;;DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位为1。主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M代码或8个连续T代码。;;;;;;;;;;;;日发MV80立式加工中心机床操作面板;CAK6150Di数控车床机床操作面板;机床状态开关;;;;;（2）数控机床状态开关的功能;（2）数控机床状态开关的功能;;;;方式及方式切换的注意事项

1.JOG进给方式下的手动操作

a)参数No.7100的第0位（JHD）设定为0时，只能执行JOG进给。

b)参数No.7100的第0位（JHD）设定为1时，可以执行JOG进给和手轮进给。但是，JOG进给和手轮进给不能同时执行。当未用JOG进给移动刀具时，才可以使用手轮进给。

2.在手轮/增量进给

a)若此时未安装手轮，可执行增量进给。

b)若此时安装了手轮，也可执行增量进给。

C）手轮进给有效系统参数为8131#0设定为1

①参数No.7100#0（JHD）设定为“0”时,只能执行手轮进给。

②参数No.7100#0（JHD）设定为“1”时

手???进给和增量进给均可执行，但是不能同时执行。

只有在刀具未被增量进给移动时才能用手轮进给。

;（3）状态开关PMC控制梯形图;2.数控机床加工程序功能开关PＭC控制;CAK6150Di数控车床机床操作面板

的加工程序功能开关;日发MV80加工中心机床操作面板;机床锁住：在自动运行状态下，按下机床操作面板上的机床锁住开关，执行循环起动时，刀具不移动，但是显示器上每个轴运动的位移在变化，就象刀具在运动一样。;程序再起运行：该功能用于指定刀具断裂或者公休后重新起动程序时，将要起动程序段的顺序号，从该段程序重新起动机床。也可用于高速程序检查。程序的重新起动有两种重新起动的方法：P型和Q型。;在自动运行状态下，按下机床操作面板上的机床锁住开关，执行循环起动时，刀具不移动，但是显示器上每个轴运动的位移在变化，就象刀具在运动一样。;程序运行时，禁止执行M、S和T指令，和机床锁住功能一起使用,检查程序是否编制正确。;在自动运行状态下，按下机床操作面板上的空运行开关，刀具按参数（各轴快移速度）中指定的速度移动，而与程序中指令的进给速度无关。;按下单程序段方式开关进入单程序段工作方式。在单程序段方式中按下循环起动按钮后，刀具在执行完程序中的一段程序后停止。;在自动运行状态下，当操作面板上的程序段选择跳过开关接通时，有斜杠（/）的程序段被忽略。;;程序再启动;程序再启动信号;程序再启动操作不正确时的系统报警号;在下列条件下，机床不能返回到正确的位置

当手动绝对值关时，执行了手动运行。

机床锁住时执行了手动运行。

使用镜像时。

在返回操作的轴运动过程中执行了手动运行。

对位于跳转切削的程序段和其后的绝对值指令的程序段之间的程序段，指令了程序再启动。

对用于多重固定循环的中间程序段指定了程序再启动。;步骤1卸下刀具，换上新刀具。如果有必要，改变偏置值。;(3)