船载GPS卫星导航仪的结构组成.pdfVIP

3船载GPS卫星导航仪的认知

与维护保养

3.2船载GPS卫星导航仪的结构组成

一、GPS卫星导航仪结构

二、GPS卫星导航仪接口

三、GPS卫星导航仪定位误差

一、GPS卫星导航仪结构

•卫星导航仪

•CA码相关型导航仪

•组成：硬件、机内软件、GPS数据的后处理软件包构

成

•硬件：天线单元、主机单元、电源

•天线在室外

•主机：变频器、信号通道、微处理器、显示模块

一、GPS卫星导航仪结构

•卫星导航仪

一、GPS卫星导航仪结构

CA码、单频GPS接收机

相关检测数据检测

变

微

频

处

与

理

中

伪码、载波跟伪码与多普勒器

放踪锁相环路频率测量

一、GPS卫星导航仪结构

1、变频器及中频放大器

接收天线部分完成射频信号的接收，即把卫星播发的

电磁波转换成便于处理电信号。

GPS接收机接收信号：导航电文+C/A码伪距，P码伪距；

L载波相位φ、L载波相位φ

1122

L多普勒频移D，L多普勒频移D。

1122

天线将GPS卫星信号的极微弱的电磁波能转化为相

应的电流，前置放大器则是将GPS信号电流予以放大。

射频器（RF）—将高频1575M通过混频、滤波降到中频。

经过GPS前置放大器的信号仍很微弱，为了使接收机通道

得到稳定的高增益，并且使L频段的射频信号变成中频信

号，必须采用变频器。

一、GPS卫星导航仪结构

2.信号通道（基带）

l相关型信号通道是接收机的核心部分，是软硬件结

合的电路。相关通道电路中设有伪码相位跟踪环和载波

相位跟踪环。

l完成信号捕获、跟踪、解扩、解调及伪距测量，载

波相位测量

lGPS信号通道的作用：有哪些信誉好的足球投注网站并跟踪卫星

解调出广播电文、伪距测量、载波相位测量和多谱勒频

移测量

lGPS接收是发射的逆过程，发射时采用了伪码扩频

调制和载波发射调制双重调制，从卫星接收到的信号是

扩频的调制信号，接收GPS信号必须进行频率解调（变

频）和伪码解扩双重解调才能得到导航电文

一、GPS卫星导航仪结构

2.信号通道（基带）

l捕获——通过检测伪随机码和本地码相关输出为最大，

即可捕获卫星。采用相关探测法——每次移动本地码半

个码元进行相关比较

l二维有哪些信誉好的足球投注网站：由于多普勒效应可能会使变频后的中频信

号超出中频带通滤波器，载波锁相环有哪些信誉好的足球投注网站不到信号。必

须要进行频率搜素和伪码搜素二维有哪些信誉好的足球投注网站，才能捕获卫星

信号，获得导航电文。

l跟踪：伪码锁相环路使本机跟踪伪码在时间上和接

收的伪码对准，自动捕获和跟踪卫星码，

l载波锁相环路使本机跟踪载波在频率和相位上和接

收的载波对准，自动捕获和跟踪卫星载波。

一、GPS卫星导航仪结构

2.信号通道（基带）

l伪距测量：

ØGPS信号伪码和本机跟踪伪码在相关器中比较，档

两者一直是输出为最大，表示相关检测到GPS数据调

制载波信号。

ØGPS数据调制载波与本机跟踪载波混频后，检出GPS

数据码信号

Ø数据码经过同步、检测、滤波得到GPS电文

Ø