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1+X工业机器人题库+答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.表征机器人重复定位其末端到达同一目标位置的能力的参数是（）。

A、工作范围

B、重复定位精度

C、速度

D、定位精度

正确答案：B

2.在创建程序时，下面哪一项不是系统自动生成的模块（）。

A、MainModule

B、BASE

C、user

D、SYSTEM

正确答案：D

3.在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（）

A、在防静电服上需附加或佩戴金属物件

B、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服

C、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品

D、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用

正确答案：D

4.机械臂和外轴移动速度数据不包含的参数是（）。

A、工具中心点速率

B、TCP重定位速率

C、线性外轴的速率

D、机械臂的位置

正确答案：D

5.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A、速度

B、定位精度

C、重复定位精度

D、工作范围

正确答案：C

6.重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定（），所有路径将随之更改。

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、工件坐标系

D、工具坐标系

正确答案：C

7.机器人中的编程中有且只能有一个的是()。

A、功能指令

B、主程序

C、例行程序

D、程序模块

正确答案：B

8.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。

A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反

B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反

C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反

D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反

正确答案：C

9.存储仅含数字的字符串时，应选择的数据类型是（）。

A、dnum

B、string

C、byte

D、stringdig

正确答案：D

10.取值为TRUE或FALSE的数据类型为（）。

A、bool

B、byte

C、num

D、string

正确答案：A

11.ABBIRB120机器人的主电源开关位于（）。

A、机器人本体上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

正确答案：C

12.给字符型变量string1赋值的正确表达是（）。

A、string1:=abc;

B、string1:={abc};

C、string1:=abc;

D、string1:=abc;

正确答案：D

13.（）不是机器人常用坐标系。

A、环境坐标系

B、基坐标系

C、工件坐标系

D、工具坐标系

正确答案：A

14.示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。

A、示教

B、连续运行

C、存储

D、再现

正确答案：C

15.机器人的工具数据不包括（）。

A、工具重量

B、工具形状

C、工具重心

D、工具坐标系

正确答案：B

16.出现烫伤后不正确的处理办法是（）。

A、用冷水冲洗

B、大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水

C、伤口灼破时可涂点牙膏

D、严重时立即到医院治疗

正确答案：C

17.步行机器人的行走机构多为（）。

A、滚轮

B、连杆机构

C、履带

D、齿轮机构

正确答案：B

18.使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（）进行检修。

A、气路控制系统

B、电磁铁

C、夹爪执行机构

D、气源及气路

正确答案：B

19.当检测远距离物体时，应优先选用（）光电开关。

A、光纤式

B、对射式

C、槽式

D、漫反射式

正确答案：A

20.用电设备金属外壳接地属于（）。

A、保护接地

B、避雷接地

C、工作接地

D、散热接地

正确答案：A

21.机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为()。

A、MoveC

B、MoveJ

C、MoveL

D、MoveABSJ

正确答案：D

22.危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是？（）

A、善选通道，不要使用电梯

B、抓紧固物，巧避藏知，溜边前行

C、迅速撤离，不要贪恋财物，重返危险境地

D、看到出口往外跑

正确答案：D

23.6维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密装配

B、精密计算

C、精密加工

D、精密测量

正确答案：D

24.在机器人急停解除后，在（）复位可以使电机上电。

A、机器人本体

B、控制器内部

C、示教器

D、控制柜上按钮

正确答案：D

25.在示教盒的（）菜单中可以设置机器人系统语言。

A、手动操纵

B、程序编辑器

C、控制面板

D、程序数据

正确答案：C

26.同时对多个数字输出执行setdo操作的指令是（）。

A、setGI