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电机模型与仿真
在电机控制软件的开发过程中,电机模型的建立和仿真是一项非常重要的基础工作。通过仿真,我们可以验证控制算法的正确性,优化系统参数,从而提高整体系统的性能。本节将详细介绍如何在MATLAB/Simulink中建立和仿真电机模型,包括基本的电机类型、模型建立方法、仿真技巧以及具体的代码示例。
1.基本电机类型
电机是将电能转换为机械能的装置,常见的电机类型包括直流电机(DCMotor)、交流电机(ACMotor)和步进电机(StepperMotor)。每种电机类型都有其特定的数学模型和控制方法。
1.1直流电机(DCMotor)
直
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