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东北电力大学自动化工程学院学士学位论文
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题目：变负载伺服系统的PID设计
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摘要
本文介绍了一种负载变化的伺服系统的PID设计，该系统已成功地应用于近90%的工业应用和工艺。在时域性能和鲁棒性的确定方面还存在困难；控制系统的设计主要考虑这两个方面。在较短的时间内，PID参数整定所需的时间比较长。选择了伺服电机，研究了直流电机系统的PID控制器与时域响应的关系。本文采用自整定方法在较短的时间内找到PID参数。通过对PID控
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