有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
37卷第2期()
河南师范大学学报自然科学版Vol.37No.2
2009年3月()2009
JournalofHenanNormalUniversityNaturalScienceMar.
文章编号()
:1000-2367200902-0067-03
车载GPS/DR组合导航系统卡尔曼滤波方法的改进
高金辉汪晓晨贾利锋
,,
()
河南师范大学物理与信息工程学院河南新乡
,453007
摘要:()()
将全球定位系统和航位推算法两种定位方式结合实现车辆组合定位系统的自
GPSDR,GPS/DR
适应信息融合联合卡尔曼滤波器存在数学模型不确定性和误差模型的随机性的缺点提出改进方法是采用联邦滤
.,
波器并引入利用模糊推理建立的模糊自适应联邦滤波器提高了系统的精度和功能
,,.
关键词:
信息融合组合导航自适应联邦滤波器
;GPS/DR;
中图分类号:文献标识码:
U666.1A
车辆导航中由于能为用户提供全天候、连续实时的高精度位置、速度和时间信息因此得到了广
,GPS,
泛的应用但是的缺点是易产生失锁现象卫星信号受阻挡后会出现中断系统是自主导航系统不
.GPS,.DR,
受周围环境的影响能提供连续的导航但是的缺点是定位误差随时间不断积累长时间单独使用定位
,,DR,
精度达不到要求因此建立组合导航系统当卫星信号正常接收时利用接收定位信息
.GPS/DR,
文档评论（0）