一种基于偏振-地磁矢量紧组合的导航方法 .pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN109459027A

（43）申请公布日2019.03.12

（21）申请号CN201811336222.5

（22）申请日2018.11.09

（71）申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

（72）发明人郭雷;杨健;刘鑫;王善澎

（74）专利代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司

代理人杨学明

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种基于偏振-地磁矢量紧组合的导航方法

（57）摘要

本发明涉及一种基于偏振‑地磁矢量紧组

合的导航方法，首先，利用仿复眼偏振罗盘，在

载体坐标系下智能提取太阳矢量信息；其次，结

合太阳天文年历，得到地理坐标系下太阳矢量信

息，并建立太阳矢量在本体坐标系和地理坐标系

下的信息转换关系；提取本体坐标系和地理坐标

系下地磁矢量，建立本体坐标系和地理坐标系下

地磁矢量的转换关系；之后在本体坐标系下，对

地磁矢量和太阳矢量进行信息融合；最后，建立

基于偏振/地磁矢量融合的组合导航系统模型。本

方法较现有方法实现了地磁信息和偏振信息的深

度融合，能够可提高系统精度及稳定性，可用于

舰船、无人机、导弹、无人车等载体的姿态确定

及定位等领域。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2019-03-12公开公开

2019-03-12公开公开

2019-04-05实质审查的生效实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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