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第４期微处理机Ｎｏ．４

２００６年８月ＭＩＣＲＯＰＲＯＣＥＳＳ０ＲＳＡｕｇ．，２００６

嵌入式系统中ＵＳＢ主控制器驱动程序的设计

谢德山，邓中亮

（北京邮电大学自动化学院，北京１００８７６）

摘要：介绍了嵌入式系统中ＵＳＢ主控制器驱动程序的设计过程，并且给出了该驱动程序的

测试方案。通过测试表明，本设计方案是可行的。提出的设计方案对其它ＵＳＢ主控制器驱动的开

发有一定的借鉴意义。

关键词：ＵＳＢ；主机控制器驱动；嵌入式系统

中图分类号：ＴＰ３６８；ＴＰ３１６文献标识码：Ａ文章编号：１００２—２２７９（２００６）０４—００９１一Ｏ２

ＤｅｓｉｇｎｏｆＵＳＢＨｏｓＣｏｎｔｔｒｏｌｌｅｒＤｒｉｖｅｉｒｎＥｍｂｅｄｄｅｄＳｙｓｔｅｍｓ

ＸＩＥＤｅ—ｓｈａｎ，ＤＥＮＧＺｈｏｎｇ—ｌｉａｎｇ

（ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００８７６，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｈｔｅｄｅｓｉｇｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆＵＳＢｈｏｓｔｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｄｉｒｖｅｒｕｓｅｄｉｎｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｉｓ

ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｐａｐｅｒｇｉｖｅｏｕｔｔｈｅｔｅｓｔｓｃｈｅｍｅｏｆｈｔｅｄｒｉｖｅｒ．Ｔｈｅｄｅｓｉｎｇｈａｓｂｅｅｎｐｒｏｖｅｄｔｏｂｅｃｏｒｒｅｃｔｂｙ

ｈｔｅｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｒｅｓｕｌｔ，ａｎｄｉｓｈｅｌｐｆｕｌｔｏｈｔｅｄｅｓｉｎｇｏｆｏｈｔｅｒＵＳＢｈｏｓｔｄｒｉｖｅｒｓ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＵＳＢ；Ｈｏｓｔｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｄｒｉｖｅｒ；Ｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｓ

之间有一个静态存储器的接口。ＣＰＵ通过向这个

１引言

接口进行读写来完成ＵＳＢ协议要求的控制和数据

ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）是一种新型的串行总收发器功能。ＵＳＢ主控制器提供一系列的寄存器，

线，它具有即插即用、可热插拔、传输速度快、扩展方系统通过对这些寄存器置位可以实现对ＵＳＢ主控

便、低成本等特点。自问世以来，得到了广泛的应制器的控制。开发平台是基于ＡＲＭ９微处理器的

用。现在一般的计算机系统都配有２～４个ＵＳＢ接嵌入式Ｌｉｎｕｘ平台，平台内核为Ｌｉｎｕｘ一２．４．１９，这

口。同时，在嵌入式系统中，如常用的数字设备、数是因为２．４内核能更好的支持ＵＳＢ功能。

码相机、移动存储设备，ＰＤＡ掌上电脑、机顶盒等，３ＵＳＢ主控制器驱动程序设计和开发

ＵＳＢ也得到了广泛的应用。ＵＳＢ主机是通过主控

３．１ＵＳＢ主机端的软件结构

制器与ＵＳＢ设备进行数据传输的，因此，ＵＳＢ主机

ＵＳＢ主机端软件部分由ＵＳＢ主机控制器驱动

控制器驱动（ＵＳＢＨＣＤ）和总线驱动的开发变得必

程序（ＨＣＤ）、ＵＳＢ驱动（ＵＳＢＤ）和ＵＳＢ设备驱动程

不可少。目前基于ＰＣ机的ＵＳ