大学物理笔记(可编辑修改).pdfVIP

第一章质子运动学

1.参考系：为描述物体的运动而选的标准物

2.坐标系

3.质点：在一定条件下，可用物体上任一点的运动代表整个物体的运动，即可把整个物体当

做一个有质量的点，这样的点称为质点（理想模型）

4.位置矢量（位矢）：从坐标原点指向质点所在的位置

5.位移：在t时间间隔内位矢的增量

6.速度速率

7.平均加速度

8.角量和线量的关系

9.运动方程

10.运动的叠加原理

第二章牛顿运动定律

1.牛顿运动定律：牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他

物体作用的力迫使它改变这种状态牛顿第二定律：当质点受到外力的作用时，质点动量p

的时间变化率大小与合外力成正比，其方向与合外力的方向相同牛顿第三定律：物体

间的作用时相互的，一个物体对另一个物体有作用力，则另一个物体对这个物体必有反

作用力。作用力和反作用力分别作用于不同的物体上，它们总是同时存在，大小相等，方

向相反，作用在同一条直线上。

2.常见的力：万有引力：弹性力摩擦力

第三章动量守恒定律和能量守恒定律

1.动量：pmv描述物体运动状态的物理量



2.冲量：力对时间的积累效应IFdt

3.动量定理：质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量，质点系动量的增量等于合外力



的冲量Fdtpp0

4.动量守恒定律：若质点系所受的合外力为零，系统的动量是守恒量



5.功：描述力对空间的累积效应的物理量Wfdr保守力的功：只于物体的始末位置

有关，与路径无关非保守力的功：与物体的始末位置有关，与路径无关

6.势能：与物体位置有关的能量。当质点从A点运动到B点时保守力所做的功等于势能

增量的负值引力势能重力势能

弹性势能

7.动能定理：质点的动能定理是合外力对质点做的功等于质点动能的增量；质点系的动能定

理是外力及内力对质点系所做的总功等于系统动能的增量功能原理：系统外力的功与

非保守内力的功之总和等于系统机械能的增量机械能守恒定律：如果系统外力的功

与非保守内力的功之总和等于零，则系统的机械能不变

8.质心

第四章刚体

1.刚体：受力时大小和形状保持不变的物体（理想模型）

2.刚体的运动：平动,转动（含定轴转动，定点转动）和平面平行转动

3.刚体的定轴转动：刚体绕一固定轴转动，此时刚体上所以的点都绕一固定不变的直线做

圆周运动。

4.力矩：矢量Mr*F转动惯量：描述刚体在转动中惯性大小的物理量（其大小与刚

体的质量，质量的分布和转轴的选取有关）转动定律：刚体做定轴运动时所获的角加

速度和所受到的合外力成正比，与刚体的转动惯量成反比

5.质点：角动量：Lr*p角动量定理：MdLdt（质点对参考点角动量的变化率等

于质点所受的对该参考点的合外力矩）质点的角动量守恒定律:若质点所受到的对参考

点的合外力距为零，则质点对参考点角动量不变化，L是常矢量

6.刚体定轴转动：角动量L=Jw角动量定理：MdLdt（刚体做定轴转动时，作用于

刚体的合外力距等于刚体对该轴角动量对时间的变化率）角动量守恒定律：若刚体所

受的合外力距为零或刚体不受外力矩，则刚体的角动量保持不变



7.力矩做功：刚体做定轴转动时，变力做的功可以用力矩做功WMd刚体定轴转

动的动能定理：合外力距对绕定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量

11

22

WJwJw

220

第五章静电场

1.点电荷（理想模型）电荷守恒定律：孤立带电体或带带系统中电荷的分布可以改变，但

电荷总和保持不变库仑定律