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第四章纯电动汽车整车控制器
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一、整车控制器概述
现阶段国外对纯电动汽车整车控制器的研究主要集中在以轮毂电机驱动的纯电动汽车。对于只有一个电机的纯电动汽车通常不配备整车控制器,而是利用电机控制器进行整车控制。国外很多大企业都能够提供成熟的整车控制器方案,如大陆、博世、德尔福等。
二、整车控制器组成与原理
纯电动汽车整车控制系统主要分为集中式控制和分布式控制两种方案。
二、整车控制器组成与原理
典型分布式整车控制系统
整车控制系统的顶层是整车控制器,它通过CAN总线接收电机控制器和电池管理系统的信息,并对电机控制器、电池管理系统和车载信息显示系统发送控制指令。电机控制器和电池管理系统分别负责驱动电机和动力电池组的监控与管理,车载信息显示系统用于显示车辆当前的状态信息等。
整车控制器对电动汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控,以提高整车能量利用效率,确保安全性和可靠性。
整车控制器采集驾驶员驾驶信号,通过CAN总线获得驱动电机和动力电池系统的相关信息,进行分析和运算,通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令,实现整车驱动控制、能量优化控制和制动能量回收控制。
整车控制器还具有综合仪表接口功能,可显示整车状态信息;具备完善的故障诊断和处理功能;具有整车网关及网络管理功能。
二、整车控制器组成与原理
典型分布式整车控制系统组成原理
整车控制器的硬件电路包括微控制器、开关量调理、模拟量调理、继电器驱动、高速CAN总线接口、电源等模块。
三、整车控制器基本功能
整车控制器基本功能具有八大功能。
四、整车控制器设计要求
根据整车控制网络的构成以及对整车控制器输入和输出信号的分析,整车控制器应满足以下技术要求。
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