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已知单位反馈系统的开环传递函数为.pdf

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    已知单位反馈系统的开环传递函数为

    1绪论

    (1)控制系统的组成

    被控对象

    控制系统测量元件

    比较元件

    控制装置放大元件

    执行机构

    校正装置

    给定元件

    (2)由系统工作原理图绘制方框图

    (3)对控制系统的要求

    (4)控制系统的分类

    (5)负反馈原理

    将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行

    控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。

    2数学模型

    时域:微分方程,

    ,

    复域:传递函数,

    ,频域:频率特性,

    x

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