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一类最优控制问题的数值计算方法
摘要
最优控制作为控制理论的一大重要组成部分，是工业过程提高效率和经济收益、降低能耗的重要手段。而求解最优控制问题则是最优控制从理论到应用的重中之重。随着如今时代的发展，所求最优控制问题系统的性能指标、状态方程等条件的形式愈来愈复杂，传统的解最优控制问题的三大方法已经不能承担解决现代最优控制问题的重任。而数值解法成为了很好的解决办法。最优控制问题的数值方法分为两种——直接法和间接法。间接法通过极小值原理或动态规划获得哈密尔顿函数取极小的必要条件，再使用数值方法进行迭代。在迭代过程中它要求必须满足该必要条件的同
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