基于仿蝙蝠超声波收发的无人机定位系统及方法 .pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN114371480A

(43)申请公布日2022.04.19

(21)申请号CN202210017876.1

(22)申请日2022.01.07

(71)申请人山东交通学院;山东正中信息技术股份有限公司

地址250023山东省济南市天桥区交校路5号

(72)发明人何为凯曾亚琳高翔张莹梁朝江陈振学杜付鑫陈纪旸鹿全礼李成栋

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司

代理人董雪

(51)Int.CI

G01S15/93

G01S7/539

G01S7/52

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于仿蝙蝠超声波收发的无人机定

位系统及方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于仿蝙蝠超声

波收发的无人机定位系统及方法，包括：

无人机本体和控制器，所述无人机本体上

设有基座，所述基座上设有分别与控制器

连接的超声波发射装置、超声波接收装置

和天线；超声波发射装置和超声波接收装

置相对设置；所述超声波接收装置包括：

用于模拟蝙蝠外耳特性的模拟外耳，与模

拟外耳连接用于接收模拟外耳形变时所产

生的物理信号的信号接收器，用于支撑并

调节模拟外耳的位置和角度的仿生运动装

置；所述控制器能够控制仿生运动装置运

动，从而改变模拟外耳的位置和角度。本

发明可以根据实际需要调整模拟外耳的空

间位置和倾斜角度，很好的模拟了蝙蝠在

接收声波信号时的耳部和头部运动。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2022-04-19公开发明专利申请公布

实质审查的生效IPC(主分

类):G01S15/93专利申请

2022-05-06实质审查的生效

号:2022100178761申请

日

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