有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共8页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
工业机器人操作与运维知到章节测试答案智慧树2023年必威体育精装版山东畜牧
兽医职业学院
第一章测试
1.一台计算机实现全部控制功能的控制方式称为（）。
参考答案:
集中式控制
2.伺服驱动器一般通过（）三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传
动系统的高精度定位。
参考答案:
速度;力矩;位置
3.工业机器人的特点是（）
参考答案:
涉及学科广泛;拟人化;可编程;通用性
4.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是()、调速范围大
（）
参考答案:
启动性能好
5.工业机器人的机械配置形式多种多样，典型机器人的机构运动特性是用其坐
标特性来描述的，按基本动作机构，工业机器人通常可分为哪几种类型呢？
（）
参考答案:
多关节型机器人;球面坐标机器人;直角坐标机器人;柱面坐标机器人
第二章测试
1.机械夹持式拾取工具根据结构性能和应用方式分为（）
参考答案:
柔性夹持机构;多夹持机构;仿人手型夹持机构;简单的夹持机构
2.电气布局图是检查和维修电气控制线路故障不可缺少的依据。（）
参考答案:
对
3.电气原理图是按照各电器元件的实际安装位置和实际接线情况来绘制。（）
参考答案:
错
4.电气原理图并不反映电器元件的大小。（）
参考答案:
错
5.工业机器人的末端工具是机器人与工件、工具等直接接触并进行作业的装置。
（）
参考答案:
错
第三章测试
1.机器人手动减速模式下机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s
参考答案:
250
2.ABB机器人标配的工业总线为（）。
参考答案:
DeviceNet
3.创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为（）。
参考答案:
2,4,5,7
4.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字
量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。
参考答案:
数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反
5.当使用使能按钮时，机器人的外部安全保护装置将失效，不起任何保护作用
（）
参考答案:
对
第四章测试
1.RAPID程序由（）组成。
参考答案:
程序模块;系统模块
2.机器人的TCP从起点到终点之间的路径保持为直线的指令是（）。
参考答案:
MoveL
3.想要机器人完成一段圆弧轨迹的绘制，至少需要（）个位置点。
参考答案:
3
4.MoveLOffs(p10，0，0，10)是将机器人TCP移动至以p10为基准点，沿
（）正方向偏移10mm的位置。
参考答案:
Z
5.VARnumregA:=0；是指定义名称为regA的（）型数字数据
参考答案:
变量
6.（）指令用于完成程序的执行。如果程序是一个函数，则同时返回函数值。
参考答案:
Return
第五章测试
1.（1）根据工作站机械布局图进行工业机器人系统安装的过程中，可以使用
（）工具测量出工业机器人本体与周边设备的安装位置并进行记录。
参考答案:
卷尺
2.（2）ABB工业机器人DSQC652板提供（）位数字量输入和数字量输出。
参考答案:
16
3.（3）在示教器中设置工业机器人数字量输入信号时，需要选择的信号类型
是（）。
参考答案:
DigitalInput
4.4搬运码垛单元整体使用规格为4mm
文档评论（0）