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控制算法设计与实现
引言
在电机控制领域,控制算法的设计与实现是核心内容之一。MATLAB和Simulink因其强大的建模、仿真和开发能力,成为电机控制算法开发的首选工具。本节将详细介绍如何在MATLAB和Simulink中设计和实现各种电机控制算法,包括但不限于PID控制、矢量控制、直接转矩控制等。我们将通过具体的例子和代码,展示如何在Simulink中构建和优化这些控制算法。
PID控制
原理
PID控制(比例-积分-微分控制)是工业中最常用的控制算法之一。它通过比例、积分和微分三个部分来调整控制信号,以达到精确控制的目的。PID控制器的输出由以下公
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