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案例研究与实践
在本节中,我们将通过具体的案例研究,深入探讨如何在MATLAB和Simulink中进行二次开发,以实现更复杂的电机控制应用。我们将涵盖从简单的速度控制到复杂的多轴联动控制,通过实例演示每一步的开发过程,包括模型搭建、参数优化、仿真验证和代码生成。
1.单轴电机速度控制
1.1案例背景
在工业自动化领域,单轴电机的速度控制是最基本的控制任务之一。通过精确的速度控制,可以确保生产过程的稳定性和效率。本案例将展示如何在Simulink中搭建一个单轴电机的速度控制模型,并通过MATLAB进行参数优化和仿真验证。
1.2模型搭建
首先,我们需
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