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16.4电磁继电器与自动控制
学习目标了解电磁继电器的工作原理。(重点)02知道电磁继电器的结构。0103了解电磁继电器在自动控制技术中的广泛应用。
工人师傅通过按钮,能轻松自如地操纵龙门吊、起重机等重型机械,机器人可以代替工人完成各种装配工作,这些机械、机器人中的重要控制部件就是电磁继电器(图16-31)。
那么,什么是电磁继电器呢?
认识电磁继电器
在生活中,我们经常看到一些大型机器在工作(如大型吊车),而它们的电流可达几十安、上百安,直接控制或操作是很危险的,那怎么才能控制这些强大的电流?
活动1观察电磁继电器图16-32电磁继电器
如图16-32所示,仔细观察电磁继电器,并对照其内部结构图,弄清它的主要部件及其作用,写在下面方框中。
电磁铁衔铁静触点弹簧常用电磁继电器的结构动触点
电磁铁:衔铁:通电时产生磁性,吸下衔铁带动动触点向下运动电磁铁衔铁静触点弹簧动触点
弹簧:触点:电磁铁无磁性时,带动衔铁离开电磁铁相当于被控制电路的开关电磁铁衔铁静触点弹簧动触点
低压控制电路高压工作电路电磁继电器工作时,电路分为哪两部分?控制电路包括、、。工作电路包括、、。(高压)电源触点用电器(低压)电源开关电磁铁
用电磁继电器进行自动控制
控制电路工作电路
工作原理:当开关S1闭合时,电磁铁通电产生磁性,将衔铁吸下,开关S的触点接通,工作电路中有电流通过,电动机便转动起来,S1断开,电磁铁失去磁性,衔铁被弹簧弹起,开关S的触电分离,工作电路断开。
活动2学习使用电磁继电器电磁继电器是利用电磁铁来控制工作电路的一种装置。图16-33是一种常见的控制系统,右侧为工作电路,左侧为控制电路.
(1)连接控制电路。①根据继电器标称的“线圈额定电压将电源、开关与线圈连接起来。
(1)连接控制电路。②闭合开关S1,注意观察衔铁是如何动作的,A、B触点(常闭)及B、C触点(常开)的状态是如何转换的。断开开关S1,情况又怎样?
(2)连接工作电路。根据用电器(小灯泡)的额定电压,将电源、开关、小灯泡接入电路。闭合S2,观察S1断开和闭合时两灯的发光情况。
在生产和生活中,实际工作电路往往是高压电路,直接使用高压开关是很危险的。在一些危险性较高的场所,如爆破现场、X射线透视室等,都可用电磁继电器进行操作。电磁继电器还常用于自动化设备中。
作用:用控制_______电压______电流电路的通断来间接控制_______电压______电流电路的通断。实质:电磁继电器的实质就是一种利用_________来控制工作电路通断的________。低弱高强电磁铁开关电磁继电器的作用及实质
例题如图是直流电铃的原理图。关于电铃工作时的说法不正确的是()
A.电流通过电磁铁时,电磁铁有磁性且A端为N极B.电磁铁吸引衔铁,弹性片发生形变具有弹性势能C.小锤击打铃碗发出声音,是由于铃碗发生了振动D.小锤击打铃碗时,电磁铁仍具有磁性根据右手螺定则,A端是N极弹簧片发生弯折形变,具体弹性势能小锤击打铃碗,铃碗针对产生铃声小锤击打铃碗,铁钉和铁片分离,电路断开无电流,电磁铁无磁性
思考:小锤敲打一次碗铃,铃震动发声一次,那实际中电铃是怎么持续不断的发声的呢?在通电时,电磁铁吸引弹簧片,铃声响,此时弹簧片远离铁钉,电路断开;断开后,弹簧片重新接触铁钉,这样循环往复,电铃声就不断。
机器人各种各样的机器人对人们的生产、生活有很大的帮助。机器人一般由各种传感器、控制电路(电磁继电器电路)、伺服系统(工作电路)三部分组成。它能根据事先设计的程序或在操纵者的控制下,从事各种复杂或危险的工作。
图16-34各种机器人
电磁铁的具体应用
温度自动报警器在水银温度计里插入一段金属丝,当温度达到金属丝下端所指的温度时,电铃就响起来,发出报警信号。当温度达到金属丝下端所指的温度时,电磁铁电路中有电流,电磁铁有磁性,吸引衔铁,使电铃电路接通,电铃就响起来,发出报警信号。
锅炉压力自动报警器当锅炉气压达到最大安全值时,推动火塞H接通导线ab,电磁铁电路中有电流,电磁铁有磁性,吸引衔铁,使电铃电路接通,电铃就响起来,发出报警信号。
自动水位显示器当水位达到最大安全值时,接通导线AB,电磁铁电路中有电流,电磁铁有磁性,吸引衔铁,使红灯电路接通,红灯就亮起来,发出报警信号。水位没有到达金属块A时,电磁铁不通电无磁性,绿灯亮,显示水位正常。
防汛报警器当水位达
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