基于SSD的行人检测技术研究.docx

1绪论

随着计算机技术和图像识别技术的发展，行人探测技术也得到了很好的发展。行人检测技术都是通过利用图像处理和模式识别等领域的技术和行人的外在特征来检测行人的。行人检测在无人汽车驾驶、智能机器人、视频监控等众多科技产业应用方面都发挥着不可或缺的作用。准确而快速的从图像数据中检测行人，是为了更好地采集行人数据、保证行人安全、为人类提供更好地服务等。然而，行人并非像房屋那样的固定物体，存在着光照的变化、部分物体的遮挡和复杂的环境等问题，从而为行人检测增加了难度。近年来，多种算法的衍生和演变，总结出了提高行人检测质量的主要途径。其中最流行的方法是从采集的图像数据中，提取更丰富的特征，多种特征类型