多目标在雷达间数据传递、数据融合及连续跟踪定位方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109212513A

(43)申请公布日2019.01.15

(21)申请号CN201811151758.X

(22)申请日2018.09.29

(71)申请人河北德冠隆电子科技有限公司

地址050030河北省石家庄市裕华区东岗路295号鑫海天住宅楼15-3-1303

(72)发明人冯保国

(74)专利代理机构北京知呱呱知识产权代理有限公司

代理人武媛

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

多目标在雷达间数据传递、数据融

合及连续跟踪定位方法

(57)摘要

本发明公开了多目标在雷达间数据

传递、数据融合及连续跟踪定位方法，所

述方法包括：至少两个雷达传感器采集各

雷达检测区域内的各原始雷达数据；各雷

达数据处理器对采集到的各原始雷达数据

进行数据分析处理、目标判断、数据传递

或数据融合的处理；各雷达数据处理器根

据预设的多目标跨雷达间连续跟踪实时定

位模型和对应的算法，对相应的处理后的

雷达数据进行处理，得到相应的有效跟踪

目标，并对确定出的各有效跟踪目标进行

跟踪。本发明的方案，能够做到：各雷达

传感器采集到的各原始雷达数据之间能够

进行数据传递或数据融合，且各雷达数据

处理器能够根据各处理后的雷达数据确定

出各有效跟踪目标并进行持续跟踪、实时

定位。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2021-11-12授权授权

2019-02-12实质审查的生效实质审查的生效

2019-01-15公开公开

权利要求说明书

1.多目标在雷达间数据传递、数据融合及连续跟踪定位方法,其特征在于,包括:

至少两个雷达传感器采集各雷达电波覆盖范围内对应的检测区域内的行驶车辆、行

人以及其他目标对象的各原始雷达数据,并将各原始雷达数据传输至相应的雷达数

据处理器;

各雷达数据处理器对采集到的各原始雷达数据进行数据分析处理、目标判断、数据

传递的第一数据处理,使得各原始雷达数据之间能够进行数据传递;和/或,各雷达数

据处理器对采集到的各原始雷达数据进行数据融合的第二数据处理,使得各原始雷

达数据之间能够进行数据融合,得到相应的处理后的雷达数据;

各雷达数据处理器根据预设的预设的多目标跨雷达间连续跟踪实时定位模型,对相

应的处理后的雷达数据进行处理,得到相应的有效跟踪目标,并对确定出的各有效跟

踪目标进行持续跟踪、实时定位。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

各雷达数据处理器均能够对采集到的检测区域内双向或多向车道行驶的行驶车辆、

行人或其他目标对象的各原始雷达数据进行处理。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,

各雷达数据处理器对应的各自检测区域内双向或多向车道均能够根据所述多目标跨

雷达间连续跟踪实时定位模型,转换出与行车通道通行方向相匹配的输出信号,并将

匹配出的输出信号通过对应规格的通信接口将单个雷达区域内或多个雷达区域内各

跟踪对象对应的各雷达数据信息输出至第三方管理平台或设备;其中,

所述跟踪对象至少包括以下一项:车辆、行人、动物、抛洒物;

各雷达数据信息包括各跟踪对象的各跟踪信息和基于各跟踪信息分析得到的交通状

况分析信息;

各跟踪信息至少包括以下一项:即时速度信息、运动方向信息、经纬度信息、目标

尺寸信息、所在车道信息、ID编号信息、方向角信息、并判断是否是行人、车辆

或障碍物体;

所述交通状况分析信息至少包括以下一项:交通状态信息、路况状态信息、车道通

行状态信息、异常事件事故告警信息。

4.根据权利要求