有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利说明书
（10）申请公布号
CN102608631B
（43）申请公布日2014.09.03
（21）申请号CN201110333619.0
（22）申请日2011.10.28
（71）申请人北京航空航天大学
地址100191北京市海淀区学院路37号
（72）发明人金天;王玉宝;卫奇
（74）专利代理机构北京华沛德权律师事务所
代理人马苗苗
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法
（57）摘要
本发明公开了一种基于模糊逻辑的自
适应强跟踪UKF定位滤波算法，包括（1）建
立定位滤波模型；（2）设定滤波器初始参
数；（3）运用UKF滤波算法对状态量进行滤
波；（4）运用模糊逻辑系统求解强跟踪自适
应算法中的软化因子；（5）强跟踪自适应算
法中自适应因子求解；（6）历元时刻递加
1，读取下一时刻观测，返回步骤（4），直
至结束。本发明通过在UKF滤波算法基础上
引入强跟踪自适应算法，并在强跟踪自适应
算法中采用新递推算法估计信息协方差矩
阵，对强跟踪算法中软化因子采用模糊逻辑
推理系统进行求解，根据历元时刻滤波器的
工作状况对软化因子进行实时估计。在卫星
导航用户接收机位置估计中，可大大地提高
载体适应动态性的能力和定位性能。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2012-07-25公开公开
2012-09-26实质审查的生效实质审查的生效
2014-09-03授权授权
权利要求说明书
基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法的权利要求说明书内容是请下载后查看
说明书
基于模糊逻辑的自适应强跟踪UKF定位滤波算法的说明书内容是请下载后查看
文档评论（0）