1.步履式救援机器人 第1部分：技术要求（报批稿）.docx

团体标准

T/CFPAXXX-XXXX

步履式救援机器人第1部分：技术要求

Walkingrescuerobot—Part1：Technicalrequirements

(报批稿)

2023年05月

XXXX-XX-XX发布

XXXX-XX-XX实施

中国消防协会??发布

ICS13.220.10

CCSC84

T/CFPAXXX-XXXX

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目次

前言 Ⅲ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 2

4主要参数 3

5技术要求 5

6检验规则 6

7标志、包装、运输及贮存 9

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前??言

T/CFPA-XXX-XXXX《步履式救援机器人》 为首次起草，目前包括两部分，随着技术进步及使用需求的变化，例如新型动力源、智能控制技术、步履机构形式等，对于步履式救援机器人的分类、型式等需要补充完善，后续会增加相应部分内容。

—第1部分：技术要求；

—第2部分：试验方法；

……

本文件为T/CFPA-XXX-XXXX的第1部分。

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中联重科股份有限公司提出。

本文件由中国消防协会归口。

本文件主要起草单位：中联重科股份有限公司、应急管理部上海消防研究所、中国地震应急搜集中心、中国科学院自动化研究所、湖南大学、国家自然灾害防治研究院。

本文件主要起草人：

本文件为首次发布。

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步履式救援机器人第1部分：技术要求

1范围

本文件规定了步履式救援机器人的技术要求，检验规则，标志、包装、运输和贮存等。

本文件适用于工作质量为15吨级及以下的步履式救援机器人（以下简称救援机器人）的制造、检验、使用等，其它类型救援机器人可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T3797电气控制设备

GB/T4208外壳防护等级(IP代号)

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T6572土方机械液压挖掘机术语和商业规格

GB/T7586-2018土方机械液压挖掘机试验方法

GB/T8498土方机械基本类型识别、术语和定义

GB/T8595土方机械司机的操纵装置

GB9656机动车玻璃安全技术规范

GB/T14039-2002液压传动油液固体颗粒污染等级代号

GB16710土方机械噪声限值

GB/T17771-2010土方机械落物保护结构试验室试验和性能要求

GBT17921土方机械座椅安全带及其固定器性能要求和试验

GB/T18826工业用1,1,1,2-四氟乙烷（HFC-134a）

GB19517国家电气设备安全技术规范

GB/T19930.2土方机械挖掘机保护结构的实验室试验和性能要求第2部分：6t以上挖掘机的滚翻保护结构(ROPS)

GB/T20178土方机械机器安全标签通则

GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国三、四阶段）

GB/T21152土方机械轮式或高速橡胶履带式机器制动系统的性能要求和试验方法

GB/T21935土方机械操纵的舒适区域与可及范围

GB/T22358土方机械防护与贮存

GB/T25602土方机械机器可用性术语

GB/T25606土方机械产品识别代码系统

GB/T25684.5-2010土方机械安全第5部分:液压挖掘机的要求

GB/T25686土方机械司机遥控的安全要求

GB/T28239非道路用柴油机燃料消耗率限值及试验方法

GB/T32070土方机械物体监视系统及其可视辅助装置性能要求和试验

JB/T5946工程机械涂装通用技术条件

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JB/T5947工程机械包装通用技术条件

XF892.1消防机器人第1部分：通用技术条件

3术语和定义

GB/T6572和GB/T8498、GB/T25602、XF892.1界定的以及下列术语和定义适用于本