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招聘自动控制工程师笔试题及解答(某大型集团公司)(答案在后面)
一、单项选择题(本大题有10小题,每小题2分,共20分)
1、在自动控制系统中,PID控制器的主要优点是什么?
A.可以消除系统的稳态误差
B.对系统参数变化不敏感
C.计算复杂度低
D.响应速度快
2、在自动控制系统中,当系统受到较小的干扰后,PID控制器会如何响应?
A.系统会持续振荡
B.系统会逐渐恢复到平衡状态
C.系统会发散
D.系统参数会发生变化
3、在自动控制系统中,PID控制器的特点是?
A.只能通过手动调整参数来优化控制效果
B.通过反馈来自动调整系统参数以达到最优控制效果
C.主要用于温度控制,不适用于其他类型的系统
D.无法根据系统实时状态进行动态调整
4、在控制系统中,当系统受到外部扰动时,以下哪种措施有助于减少系统误差?
A.增加系统的开环增益
B.增加系统的阻尼比
C.增加系统的相位裕度
D.增大控制器的增益
5、在自动控制系统中,下列哪个参数不属于控制器的设定值?
A.系统输出量
B.系统误差
C.系统响应时间
D.系统稳定性
6、在自动控制系统中,如果系统的稳态误差过大,通常需要采取的措施是什么?
A.增加控制器的灵敏度
B.减小系统的时间常数
C.提高系统的开环增益
D.增大系统的输入信号
7、自动控制系统中,关于闭环控制说法正确的是:
A.闭环控制中不包含反馈环节
B.闭环控制对输出结果不进行监控和调节
C.闭环控制能够根据外部输入指令对系统进行自动调节
D.闭环控制只能用于机械系统,不适用于其他系统
8、在PLC编程中,以下关于定时器的描述正确的是:
A.定时器只能设置固定的延时时间
B.定时器只能使用在循环程序中
C.定时器启动后,即使外部条件变化也会继续计时
D.定时器种类不包含脉冲定时器
9、在自动控制系统中,PID控制器的主要优点是什么?
A.结构简单
B.对模型要求低
C.参数调整困难
D.鲁棒性差10、在现代控制理论中,以下哪个概念是用来描述系统在受到小扰动后恢复到平衡状态的能力?
A.稳定
B.鲁棒性
C.敏度
D.过冲量
二、多项选择题(本大题有10小题,每小题4分,共40分)
1、在自动控制系统中,以下哪些属于常用的控制算法?
A.PID控制
B.最小二乘法
C.卡尔曼滤波
D.以上都是
2、在大型集团公司中,自动控制系统设计通常需要考虑哪些因素?
A.系统稳定性
B.可靠性
C.实时性
D.以上都是
3、在自动控制系统中,以下哪些属于常用的控制算法?
A.PID控制
B.最小二乘法
C.线性规划
D.遗传算法
4、在自动控制工程中,以下哪些设备通常用于实现闭环控制系统?
A.传感器
B.执行器
C.控制器
D.通信网络
5、在自动控制系统中,以下哪些因素可能会影响系统的稳定性?
A.开环传递函数的增益
B.反馈信号的质量
C.系统的初始条件
D.执行机构的特性
6、在设计自动控制系统时,以下哪些步骤是必要的?
A.建立系统的数学模型
B.选择合适的控制器
C.设计系统的硬件和软件
D.进行系统仿真和优化
7、自动控制系统中,关于PID控制器的描述,以下哪些选项是正确的?(多选)
A.PID控制器通过改变控制量来调整误差,并自动计算设定点和控制响应之间的问题区域大小。
B.PID控制器利用输入变量的时间差分控制未来状态的变量预测过程。
C.PID控制器中的积分项主要用于消除稳态误差。
D.PID控制器中的微分项主要用于预测误差的变化趋势,提高系统的响应速度。
8、在大型集团公司招聘自动控制工程师的试题中,以下关于自动化设备和控制系统的描述哪些是正确的?(多选)
A.自动控制系统包括传感器、控制器和执行器等组件。
B.自动控制设备在工业领域中主要起到提高效率、降低能耗的作用。
C.现代自动化设备一般采用闭环控制,无需人工干预。
D.在自动化系统中,传感器的主要作用是检测并反馈被控制对象的实时状态信息给控制器。
9、在自动控制系统中,下列哪些属于常用的PID控制器参数调整方法?
A.Ziegler-Nichols方法
B.优化有哪些信誉好的足球投注网站法
C.基于模型的方法
D.以上都是10、在自动控制系统的设计中,下列哪些因素可能会影响到控制系统的稳定性?
A.控制器的增益
B.采样周期
C.信号噪声
D.以上都是
三、判断题(本大题有10小题,每小题2分,共20分)
1、自动控制工程师在设计控制系统时,不需要考虑系统的可靠性和安全性。
2、在自动控制系统中,传感器的精度对系统的性能影响不大。
3、在自动控制系统中,比例-积分-微分(PID)控制器的参数调
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