刚体运动的分类.pptxVIP

刚体运动的分类大学物理

刚体运动的分类1.1刚体的平动刚体的平动：刚体运动时，如果刚体上任意两点间的直线在运动过程中始终保持平行。平动的刚体可以看作是质点，描述质点运动的各个物理量及质点的运动规律都适用于刚体的平动。

刚体运动的分类1.2刚体的转动刚体的转动：运动的变化与所受的合外力成正比，其方向为合外力作用的方向。刚体的定轴转动：转轴是固定不动的。定轴转动是刚体最简单、最基本的一种转动形式。

刚体运动的分类刚体做定轴转动时，通过刚体上任一点且与转轴垂直的平面称为转动平面。平面S为转动平面，刚体任一点P在转动平面内做圆周运动，圆心O为转动平面与转轴（z轴）的交点。1.2刚体的转动

刚体运动的分类各质元在同一时间内都具有相同的角位移，在同一时刻都具有相同的角速度和角加速度，因此，用角量描述刚体的定轴转动比较方便。刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度是矢量，但由于定轴转动只可能有两个转动方向，故刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度均可用带正负号的代数量表示。一般规定，由转轴Oz正向俯视，逆时针转向为正，顺时针转向为负。1.2刚体的转动

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