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基于PLC机械手搬运系统
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前言
机械手近几年发展迅速，很快占据了市场，在工业自动化领域中应用较多。机械手是以人的手臂为模板制作而成，它具有模仿人类的手和臂的一部分动作的功能。它可以按照所设定的程序来进行自动或者手动的抓取与搬运工作等。主要包括以下几部分：执行机构、驱动机构与控制系统三部分。它可以工作在恶劣的环境中、危险的环境中，可以完成重复繁杂的工作。促进工业生产的自动化。它可以代替人类在有害环境下进行工作，如高温、有毒气体等，从而保护工作人员的安全，减少易发事故的几率。
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