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势能物理学
势能1.1万有引力、重力与弹力做功1.万有引力做功如下图所示,有两个质量分别为M、m的质点,其中,质点M固定不动,质点m在M的引力场中经任意路径由A点运动到B点,A、B两点相对于固定质点M的位矢分别为r1和r2。在质点m运动过程中,万有引力的大小和方向都在变化。设在任一位置,质点m的位矢为r,er为沿位矢r方向的单位矢量。则此时质点m受到质点M的万有引力为:
当质点m沿路径移动位移元dl时,万有引力所做的元功为:因er·dl=erdlcosθ=dlcosθ=dr,于是,上式可表示为:所以,质点m经任意路径由A点运动到B点的过程中,万有引力做功为:上式表明,万有引力做功只与质点的起始和终了位置有关,而与所经过的路径无关。
2.重力做功如下图所示,一质量为m的质点,在重力作用下,经任意路径由A点运动到B点,A点和B点距地面的高度分别为h1和h2。在位移元dr中,重力所做的元功为:于是,质点m经任意路径由A点运动到B点的过程中,重力做功为:上式表明,重力做功也只与质点的起始和终了位置有关,而与所经过的路径无关。
3.弹力做功如下图所示,有一弹簧水平放置,弹簧的一端固定,另一端与质量为m的质点相连。现以平衡位置为坐标原点O,以质点运动的直线为x轴,取向右为x轴正向。当质点偏离平衡位置为x时,在弹性限度内,质点所受的弹力为F=-kxi。在位移元dx中,弹力所做的元功为:当弹簧的伸长量由x1变为x2时,弹力做功为:上式表明,弹力做功也只与质点的起始和终了位置有关,而与所经过的路径无关。
1.2保守力与非保守力从上述对万有引力、重力和弹力做功的讨论中可以看出,它们有一个共同特点,即这些力做功只与质点的起始和终了位置有关,而与路径无关。我们把具有这种特点的力称为保守力。除此之外,电荷间相互作用的静电力和原子间相互作用的分子力也是保守力。如下图所示为从初始位置A到终了位置B之间的两条曲线L1和L2。设质点在曲线上的位移元为dl。若质点沿曲线L1从A运动到B,则力F做功为;若质点沿曲线L2从A运动到B,则力F做功为。如果F为保守力,则这两个功是相等的,即
若质点沿曲线L2从B运动到A,则力F做功记为,则,故上式可写为:上式中,两积分之和恰好是从A点开始,经闭合曲线一周返回A点的积分,于是,上式可写为:上式即为反映保守力做功特点的数学表达式,它表明,质点沿任一闭合路径运动一周时,保守力所做的功为零。然而,在物理学中,并非所有的力都具有做功与路径无关这一特点。我们把这种做功与路径有关的力称为非保守力。
1.3势能由上述分析可知,保守力做功是与系统相对位置改变有关的一种能量,因此,我们把这种与系统相对位置有关的能量称为系统的势能,用Ep表示。若用Ep1和Ep2分别表示初、末状态的势能,则它们与保守力做功W之间的关系为:上式表明,保守力做的功等于系统势能增量的负值(或系统势能的减少)。势能的单位与功相同,也是焦耳(J)。势能是一个相对值,要确定系统处于空间某点的势能,需要选择一个参考点,规定系统在该点处的势能为零,此参考点称为势能零点。选定势能零点之后,系统在任一位置的势能Ep等于从该位置到势能零点,保守力所做的功。
势能零点的选择是任意的,对不同的势能零点,质点在同一位置的势能可能不同,但质点在任意两个给定位置的势能增量总是相同的,这与势能零点的选择无关。势能是状态的函数,是状态量,它是属于以保守力相互作用的整个质点系统的,不属于单个质点。只有保守力才有势能,不同保守力对应不同类型的势能。在力学中,对应于万有引力、重力和弹力的势能为万有引力势能、重力势能和弹性势能。
万有引力势能:通常选取两质点M、m相距无穷远处为万有引力势能零点,则当两质点相距为r时的万有引力势能为重力势能:通常选取地面为重力势能零点,则质点在距地面任一高度h处的重力势能为弹性势能:通常选取弹簧无形变时为弹性势能零点,则当弹簧的形变量为x时,系统的弹性势能为
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