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自动控制原理复习题第1套

一、单选题（每题1分，共60道小题，总分值60分）

1.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般通过改变输入信号的(????)来求得输出信号的幅值。

A相位

B频率

C稳定裕量

D时间常数

正确答案：B

2.二阶振荡环节奈奎斯特图中与虚轴交点的频率为(????)。

A谐振频率

B截止频率

C最大相位频率

D固有频率

正确答案：D

3.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则(????)。?

A准确度越高

B准确度越低

C响应速度越快

D响应速度越慢

正确答案：D

4.自动控制系统不稳定的过渡过程是(????)。

A发散振荡过程

B衰减振荡过程

C单调过程

D以上都不是

正确答案：A

5.根轨迹上的点应满足的幅角条件为∠G(s)H(s)=(????)。

A-1

B1

C±（2k+1)π/2(k=0,1,2,…)

D±（2k+1)π(k=0,1,2,…)

正确答案：B

6.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的(????)。

A乘积

B代数和

C加权平均

D平均值

正确答案：B

7.以下关于系统结构图的描述，错误的是(????)。

A结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法

B同一系统的结构图形式是唯一的

C利用结构图可以直观地研究系统的运动特性

D对于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的

正确答案：B

8.根据所取的变量不同，一个系统的信号流图(????)。

A唯一的

B不唯一

C不确定

正确答案：B

9.关于奈氏判据及其辅助函数?F(s)=?1?+?G(s)H(s)，错误的说法是?(????)。

AF(s)的零点就是开环传递函数的极点

BF(s)的极点就是开环传递函数的极点

CF(s)的零点数与极点数相同

DF(s)的零点就是闭环传递函数的极点

正确答案：A

10.一阶系统G(s)=K/(TS+1)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间(????)。

A越长

B越短

C不变

D不定

正确答案：A

11.PID控制器的传递函数形式是(????)。

A5+3s

B5+3/s

C5+3s+3/s

D5+1/(s+1)

正确答案：C

12.系统型次越低，稳态误差越(????)。

A越小

B越大

C不变

D无法确定

正确答案：B

13.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于Ⅱ型系统其稳态误差为(????)。

A0

B0.1/K

C1/K

D∞

正确答案：A

14.根据系统的特征方程D(S)=3S^3+S^2-3S+5=0?，可以判断系统为(????)。

A稳定

B不稳定

C临界稳定

D稳定性不确定

正确答案：B

15.系统的数学模型是指(????)的数学表达式。

A输入信号

B输出信号

C系统的动态特性

D系统的特征方程

正确答案：C

16.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的(????)。

A稳态性能

B动态性能

C稳态和动态性能

D抗扰性能

正确答案：C

17.下列系统属于定值控制系统的为(????)。

A自动化流水线

B自动跟踪雷达

C家用电冰箱

D家用微波炉

正确答案：C

18.比例环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为(????)dB／dec。

A20

B-20

C0

D-40

正确答案：C

19.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是(????)。

A可改善系统的快速性及平稳性

B会增加系统的信噪比

C会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动

D可增加系统的稳定裕度

正确答案：B

20.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下(????)。

A系统输出信号与输入信号之比

B系统输入信号与输出信号之比

C系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

正确答案：D

21.控制系统中基本环节的划分是根据(????)。

A元件或设备的物理特性

B系统的组成形式

C环节的连接方式

D环节的数学模型

正确答案：A

22.1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为(????)。

A-40

B-20

C0

D+20

正确答案：A

23.采用负反馈形式连接后，则(????)。

A一定能使闭环系统稳定

B系统动态性能一定会提高

C一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

正确答案：B

24.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用(????)校正。

A滞后

B超前

C滞后-超前

D减小增益

正确答案：B

25.关于系统零极点位置对系统性能的影响下列观点中正确的是(????)。

A如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关

B如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的

C超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，