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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号
CN108669046A
（43）申请公布日2018.10.19
（21）申请号CN201810466286.0
（22）申请日2018.05.16
（71）申请人中国农业大学;河南省现代富博智能装备科技有限公司
地址100000北京市海淀区清华东路17号
（72）发明人陈兵旗;邵瑞杰;梁习卉子;石亮
（74）专利代理机构郑州大通专利商标代理有限公司
代理人石丹丹
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
融合视觉导航与北斗定位的植保无人车及控制方法
（57）摘要
本发明属于智能农业装备技术领域，特别
是涉及一种融合视觉导航与北斗定位的植保无人
车及控制方法，该植保无人车包括车体、设置在
车体内部的整车控制器、分别安装在车体前后的
两个摄像头、安装在车体顶部的北斗定位模块、
安装在车体两侧的液压撑起机构、行走轮和电
源；所述行走轮的支架上方设置有转向机构，底
部设置有驱动机构；所述整车控制器的输入端与
摄像头、北斗定位模块连接，输出端与液压撑起
机构、转向机构和驱动机构连接，所述电源为整
车供电。本发明以田间视觉导航及视觉判断横移
苗列数为主和地头一般北斗定位为辅，融合视觉
导航的近距离精密检测和北斗定位的远距离预测
优势，实现植保喷药的高精度无人化作业，实用
性较高。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2018-10-19公开公开
2018-10-19公开公开
2018-11-13实质审查的生效实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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