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摘要
近年来,随着计算机技术的飞速发展,城市交通智能化的需求大量增加,越来越
多人开始重视无人驾驶领域的发展。目前环境感知层作为无人驾驶系统中关键部分之
一,在实现目标定位、路径决策等方面必不可少。基于深度学习的环境感知方法由于
成本低、操作简单、耗时短等一系列优点被广泛应用。在无人驾驶的系统中,行人车
辆检测、交通标志检测对环境的感知起着关键的作用,不仅能提供辅助驾驶的能力,
还能提供汽车自主驾驶的能力。但在实际应用中,由于复杂天气、背景等原因,使得
在无人驾驶过程中对行人、车辆以及交通标志检测效
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