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基于SmallRTOS51的多任务串行通信研究

■北京跟踪与通信技术研究所邵富杰

■安徽大学杨磊

是比较容易移植到其他上并可以固化到产品中

MCU,,

引言

成为产品的一部分。

在简单的单片机应用系统中前后台系统被广泛应③占先式支持个优先级不同的用户任务以抢占

,/,16

用。其中应用程序是一个无限循环循环中调用相应的函式运行。

,

数完成相应的操作。这部分可以看作后台行为也称为任④中断管理系统支持中断管理功能中断嵌套层数

,,,

务级中断服务程序处理异步事件可以看作前台也叫中可达层。

;,,255

断级时间相关性很强的操作靠中断服务程序来保证[1]。⑤需求量小为小系统

,RAM,SmallRTOS51RAM

中断服务程序提供的信息一直要等到后台程序运行到该设计,128个RAM单元就可以运行。通常单片机不需要

[2]

处理这个信息时才能得到处理最坏情况下响应时间等外扩就能运行实时操作系统。

,,RAMSmallRTOS51

于整个循环的执行时间。随着单片机应用系统的复杂化,下面简要介绍SmallRTOS51的任务管理和任务间

前后台系统已不能满足系统实时性的要求这就需要一的通信与同步。

/,

个嵌入式的实时操作系统来管理和协调多个任务和中断。1.1SmallRTOS51的任务管理

目前在单片机上运行的实时多任务操作系统主要有

实时操作系统中任务必须是一个无

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