TCRSS-重载工业机器人 全域定位精度 试验方法及编制说明.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

CRSS

重庆市机器人学会团体标准

T/CRSSXXXX—XXXX

重载工业机器人全域定位精度试验方法

Industrialrobotswithheavyduty-Positionalaccuracyinfullrangeofmotion-Test

methods

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

重庆市机器人学会发布

T/CRSSXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围III

2规范性引用文件III

3术语和定义III

4试验条件与方法IV

试验报告IV

试验条件IV

试验方法V

附录A（资料性）试验报告实例8

A.1重载机器人基本信息8

A.2试验条件8

A.3试验参数8

A.4试验结果表8

I

T/CRSSXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由重庆市机器人学会提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/CRSSXXXX—XXXX

重载工业机器人全域定位精度试验方法

1范围

本文件规定了重载工业机器人全域定位精度的术语和定义、技术要求、试验条件和试验方法等。

本文件适用于重载工业机器人(额定负载不小于200kg且最大工作半径不小于2000mm)。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T12642-2013工业机器人性能规范机器试验方法

GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇

GB/T12644-2001工业机器人特性表示

GB/T16977-2019机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

GB/T20868-2007工业机器人性能试验实施规范

JB/T10825-2008工业机器人产品验收实施规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

工业机器人industrialrobot

自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以