一种基于矢量磁梯度计的运动式磁性目标定位方法 .pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN106405658A

(43)申请公布日2017.02.15

(21)申请号CN201610768313.0

(22)申请日2016.08.30

(71)申请人中国人民解放军海军工程大学

地址430033湖北省武汉市硚口区解放大道717号

(72)发明人林春生贾文抖孙玉绘

(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)

代理人方可

(51)Int.CI

G01V3/08

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于矢量磁梯度计的运动式磁

性目标定位方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于矢量磁梯度

计的运动式磁性目标定位方法，包括如下

步骤：(1)对构成矢量磁梯度计的两组矢量

磁强计的结构误差进行补偿，使两组矢量

磁强计的信号输出保持一致；(2)使矢量磁

梯度计在磁异常空间绕竖直轴线旋转，采

集磁梯度计在旋转方位角的磁场方向梯度

数据，并根据方向梯度与方位角的关系获

取磁场全张量；(3)利用磁场全张量进行磁

性目标定位；本发明提供的这种运动式磁

性目标定位方法，采用三轴系数补偿的方

式解决了矢量磁梯度计的结构误差补偿问

题，使得构成磁梯度计的两组矢量磁强计

的输出对应一致；由于消除了结构误差，

可以实现高分辨率的探测。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2018-03-27授权授权

2017-03-15实质审查的生效实质审查的生效

2017-02-15公开公开

权利要求说明书

1.一种基于矢量磁梯度计的运动式磁性目标定位方法,其特征在于,包括如下步骤:

(1)对构成矢量磁梯度计的两组矢量磁强计的结构误差进行补偿,使两组矢量磁强计

的信号输出保持一致;

(2)使矢量磁梯度计在磁异常空间绕竖直轴线旋转,采集矢量磁梯度计在各旋转方位

角的磁场方向梯度数据,并根据所述磁场方向梯度与方位角的关系获取磁场全张量

G;

(3)根据GR=-3B进行磁性目标定位;其中,B是磁异常量,R是探测点相对于磁性目标

的位置。

2.如权利要求1所述的运动式磁性目标定位方法,其特征在于,所述步骤(1)包括如下

子步骤:

(1.1)使矢量磁梯度计在均匀磁场的空间做三自由度旋转,根据构成矢量磁梯度计的

两组矢量磁强计在各旋转方位角处对应轴的数据相等关系,获取矢量磁梯度计的三

轴补偿系数;

(1.2)根据所述三轴补偿系数对构成矢量磁梯度计的两组矢量磁强计的结构误差进行

补偿,使得两组矢量磁强计的输出一致。

3.如权利要求2所述的运动式磁性目标定位方法,其特征在于,所述步骤(1.1)包括如

下子步骤:

(1.1.1)获取三分量的矢量磁梯度计输出

其中,Bsubax/sub、Bsubay/sub、Bsubaz/sub分别是第一矢量磁强计a

的x、y、z三轴数据;Bsubbx/sub、Bsubby/sub、Bsubbz/sub分别是

第二矢量磁强计b的x、y、z三轴数据,ΔBsubx/sub是指矢量磁梯度计x轴的

数据,ΔBsuby/sub是指矢量磁梯度计y轴的数据,ΔBsubz/sub是指矢量磁梯

度计z轴的数据;

(1.1.2)获取空间两点的实际磁场梯度与磁梯度计输出之间的误差

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